米家扫地机器人1S评测

时隔两年，小米推出了米家扫地机器人1S，官方报价1999元，对比第一代，增加了视觉导航，并提升了清洁能力。下面带来简单的评测体验，让我们一起来看看有哪些变化。

1、外观展示

外观方面仍旧是经典的米家纯白色设计，四周的缓冲区域相比于前代来说要圆润了许多，周围材质改为磨砂，不易留下划痕。机身上方的LDS激光传感器拥有一双“红色眼睛”，它的作用是在扫地机行进过程中拍摄图像，以提取图像特征点信息建模，准确构建地图，还原家居全貌。

尘盒依旧采用透明设计，机器内设有尘盒检测传感器，可检测尘盒内积尘状态，用户可在米家APP收到倾倒提醒。需要提醒大家的是，沉盒滤网不可水洗。

打开顶部机器盖，整机设有两颗实体按键，分别是电源键和Home键，用户可以通过两个按键进行开／关机操作、清扫操作以及回充操作。

2、性能介绍

扫地机器人与米家APP的连接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家扫地机器人1S，按照提示进行连接即可，连接完成后，可以利用APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。

1S升级了激光+视觉融合双导航，全新搭载了一枚视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，以5x360°/秒高速扫描环境，也就是说，1S版本多了一双眼睛，定位及地图还原会更加精准。新增AI图像识别功能，通过房门识别实现房间分区，实现动态智能路径规划，减少跨区、转弯次数，清扫效率较上代提升13%。

采用了全新四核处理器带来最高40%性能提升，对比上一代，功耗降低10%，清扫效率大幅提升。同时，支持全新的小爱同学语音互动，可以实现更高级的语音指令，比如查看剩余电量、清扫指定房间等多种更具体的语音命令，让清扫更智能。

3、使用体验

在使用之前，我们需要先把充电座安好，多余的电源线也可以收纳在盒内，设计非常人性化。

清扫模式有四种，在全速模式下，吸力由上一代的1800Pa提升到2000Pa，可以深度清理地面灰尘和地板缝隙，实际效果还是不错的。电池容量为5200mAh，标准模式下，单次续航有2.5 小时。根据官方给出的数据，可以清扫约250 平方米的房屋。配合充电座来使用，可以满足大户型需求。工作中，当电量低于20%，机器人会自动返回充电桩充电，当电量充至80%，自动回到断点处继续清扫，全程无需人为干预。

对于比较杂乱的区域，可以在地图中设置虚拟墙和禁区，方便更灵活，笔者实测之后感觉定位还是非常精准的。在清扫中，笔者设置了家庭中常见的纸屑、头发、宠物毛发等，米家扫地机器人都完美的通过了测试，清洁效率挺好的。

最后需要说明的是，用户最关心的隐私方面官方也有说明，“只提取图像特征信息”，“图像不保存不上传隐私不外泄”，“即用即销毁 不可恢复”。

总结：

新一代的米家扫地机器人多了一双“慧眼”，硬件配置上也有一定程度提升，导航定位更精准，吸力提升有限，清洁能力基本上保持了上一代的水平，1999元价格还是有一定性价比的，对于普通家庭用户来说值得推荐。